ROS 用 .gitignore
ROS 用の除外ルール 36 件。そのままリポジトリにコピーして使えます。
ロボット オペレーティング システム (ROS 1) ワークスペース
ROS 用 .gitignore の完全版
# LFGitignore によって生成 - https://lfgitignore.com
# 作成日：2026-10-31 22:58:39 UTC
# 技術：ROS
### ROS ###
# ビルド出力ディレクトリ
build/
devel/
# Eclipseの出力ディレクトリ
bin/
logs/
# ライブラリディレクトリ
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Eclipseプロジェクトファイル
.project
# Eclipse C/C++ プロジェクト
.cproject
# CMake のユーザー設定
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# ユーザー固有の設定
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Emacsのバックアップファイル
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
ROS のルールで除外されるもの
以下の各パターンと、.gitignore に含める理由を説明します。
一般的な
| パターン |
除外対象 |
build/ |
ビルド出力ディレクトリ |
devel/ |
一般的な |
bin/ |
Eclipseの出力ディレクトリ |
logs/ |
一般的な |
lib/ |
ライブラリディレクトリ |
msg_gen/ |
一般的な |
srv_gen/ |
一般的な |
msg/*Action.msg |
一般的な |
msg/*ActionFeedback.msg |
一般的な |
msg/*ActionGoal.msg |
一般的な |
msg/*ActionResult.msg |
一般的な |
msg/*Feedback.msg |
一般的な |
msg/*Goal.msg |
一般的な |
msg/*Result.msg |
一般的な |
msg/_*.py |
一般的な |
build_isolated/ |
一般的な |
devel_isolated/ |
一般的な |
動的再構成によって生成される
| パターン |
除外対象 |
*.cfgc |
動的再構成によって生成される |
/cfg/cpp/ |
動的再構成によって生成される |
/cfg/*.py |
動的再構成によって生成される |
生成されたドキュメントを無視する
| パターン |
除外対象 |
*.dox |
生成されたドキュメントを無視する |
*.wikidoc |
生成されたドキュメントを無視する |
.project |
Eclipseプロジェクトファイル |
.cproject |
Eclipse C/C++ プロジェクト |
CMakeLists.txt.user |
CMake のユーザー設定 |
srv/_*.py |
生成されたドキュメントを無視する |
*.pcd |
生成されたドキュメントを無視する |
*.pyc |
生成されたドキュメントを無視する |
qtcreator-* |
生成されたドキュメントを無視する |
*.user |
ユーザー固有の設定 |
/planning/cfg |
生成されたドキュメントを無視する |
/planning/docs |
生成されたドキュメントを無視する |
/planning/src |
生成されたドキュメントを無視する |
*~ |
Emacsのバックアップファイル |
Catkin カスタム ファイル
| パターン |
除外対象 |
CATKIN_IGNORE |
Catkin カスタム ファイル |
この ROS 用 .gitignore の使い方
- 上の ROS 用ルールをコピーするか、ファイルを直接ダウンロードしてください。
- Git リポジトリのルートに .gitignore という名前のファイルを作り、ルールを貼り付けます。
- 対象のファイルがすでに追跡されている場合は、git rm -r --cached . を実行して再度コミットしてください。Git の除外ルールは未追跡のファイルにのみ適用されます。
- チーム全員で同じルールを共有できるよう、.gitignore をコミットします。
