.gitignore для ROS
36 правил ігнорування для ROS, готових до копіювання у ваш репозиторій.
Робочі області операційної системи робота (ROS 1).
Повний .gitignore для ROS
# Згенеровано LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Створено: 2026-10-31 22:58:04 UTC
# Технології: ROS
### ROS ###
# Побудувати вихідний каталог
build/
devel/
# Каталог виведення Eclipse
bin/
logs/
# Бібліотечний довідник
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Файл проекту Eclipse
.project
# Проект Eclipse C/C++
.cproject
# Налаштування користувача CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Налаштування для користувача
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Файли резервної копії Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Що насправді ігнорують ці правила ROS
Кожен наведений нижче шаблон із поясненням, навіщо він потрібен у .gitignore.
Загальний
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
build/ |
Побудувати вихідний каталог |
devel/ |
Загальний |
bin/ |
Каталог виведення Eclipse |
logs/ |
Загальний |
lib/ |
Бібліотечний довідник |
msg_gen/ |
Загальний |
srv_gen/ |
Загальний |
msg/*Action.msg |
Загальний |
msg/*ActionFeedback.msg |
Загальний |
msg/*ActionGoal.msg |
Загальний |
msg/*ActionResult.msg |
Загальний |
msg/*Feedback.msg |
Загальний |
msg/*Goal.msg |
Загальний |
msg/*Result.msg |
Загальний |
msg/_*.py |
Загальний |
build_isolated/ |
Загальний |
devel_isolated/ |
Загальний |
Створено динамічним перенастроюванням
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
*.cfgc |
Створено динамічним перенастроюванням |
/cfg/cpp/ |
Створено динамічним перенастроюванням |
/cfg/*.py |
Створено динамічним перенастроюванням |
Ігнорувати створені документи
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
*.dox |
Ігнорувати створені документи |
*.wikidoc |
Ігнорувати створені документи |
.project |
Файл проекту Eclipse |
.cproject |
Проект Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Налаштування користувача CMake |
srv/_*.py |
Ігнорувати створені документи |
*.pcd |
Ігнорувати створені документи |
*.pyc |
Ігнорувати створені документи |
qtcreator-* |
Ігнорувати створені документи |
*.user |
Налаштування для користувача |
/planning/cfg |
Ігнорувати створені документи |
/planning/docs |
Ігнорувати створені документи |
/planning/src |
Ігнорувати створені документи |
*~ |
Файли резервної копії Emacs |
Emacs
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Користувацькі файли Catkin
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Користувацькі файли Catkin |
Як використовувати цей .gitignore для ROS
- Скопіюйте правила ROS вище або завантажте файл безпосередньо.
- Створіть файл з іменем .gitignore у корені вашого сховища Git і вставте в нього правила.
- Якщо деякі з цих файлів уже відстежуються, запустіть git rm -r --cached ., а потім зафіксуйте знову — Git застосовує правила ігнорування лише до невідстежуваних файлів.
- Закріпіть .gitignore, щоб усі члени команди мали однакові правила.