ROS용 .gitignore
저장소에 바로 복사할 수 있는 ROS 제외 규칙 36개.
Robot Operating System(ROS 1) 작업 공간
ROS용 전체 .gitignore
# LFGitignore로 생성 - https://lfgitignore.com
# 생성일: 2026-10-13 15:57:50 UTC
# 기술: ROS
### ROS ###
# 빌드 출력 디렉터리
build/
devel/
# Eclipse 출력 디렉터리
bin/
logs/
# 라이브러리 디렉터리
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse 프로젝트 파일
.project
# Eclipse C/C++ 프로젝트
.cproject
# CMake 사용자 설정
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# 사용자별 설정
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Emacs 백업 파일
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
이 ROS 규칙이 실제로 제외하는 항목
아래에서 각 패턴과 .gitignore에 포함하는 이유를 확인하세요.
일반
| 패턴 |
제외 대상 |
build/ |
빌드 출력 디렉터리 |
devel/ |
일반 |
bin/ |
Eclipse 출력 디렉터리 |
logs/ |
일반 |
lib/ |
라이브러리 디렉터리 |
msg_gen/ |
일반 |
srv_gen/ |
일반 |
msg/*Action.msg |
일반 |
msg/*ActionFeedback.msg |
일반 |
msg/*ActionGoal.msg |
일반 |
msg/*ActionResult.msg |
일반 |
msg/*Feedback.msg |
일반 |
msg/*Goal.msg |
일반 |
msg/*Result.msg |
일반 |
msg/_*.py |
일반 |
build_isolated/ |
일반 |
devel_isolated/ |
일반 |
동적 재구성으로 생성됨
| 패턴 |
제외 대상 |
*.cfgc |
동적 재구성으로 생성됨 |
/cfg/cpp/ |
동적 재구성으로 생성됨 |
/cfg/*.py |
동적 재구성으로 생성됨 |
생성된 문서 제외
| 패턴 |
제외 대상 |
*.dox |
생성된 문서 제외 |
*.wikidoc |
생성된 문서 제외 |
.project |
Eclipse 프로젝트 파일 |
.cproject |
Eclipse C/C++ 프로젝트 |
CMakeLists.txt.user |
CMake 사용자 설정 |
srv/_*.py |
생성된 문서 제외 |
*.pcd |
생성된 문서 제외 |
*.pyc |
생성된 문서 제외 |
qtcreator-* |
생성된 문서 제외 |
*.user |
사용자별 설정 |
/planning/cfg |
생성된 문서 제외 |
/planning/docs |
생성된 문서 제외 |
/planning/src |
생성된 문서 제외 |
*~ |
Emacs 백업 파일 |
Catkin 사용자 지정 파일
| 패턴 |
제외 대상 |
CATKIN_IGNORE |
Catkin 사용자 지정 파일 |
이 ROS용 .gitignore 사용 방법
- 위의 ROS 규칙을 복사하거나 파일을 바로 다운로드하세요.
- Git 저장소 루트에 .gitignore라는 파일을 만들고 규칙을 붙여 넣으세요.
- 이미 추적 중인 파일이 있다면 git rm -r --cached . 명령을 실행한 다음 다시 커밋하세요. Git은 추적하지 않는 파일에만 제외 규칙을 적용합니다.
- 팀원 모두가 같은 규칙을 사용하도록 .gitignore를 커밋하세요.
