.gitignore pour ROS
36 règles d’exclusion pour ROS, prêtes à copier dans votre dépôt.
Espaces de travail Robot Operating System (ROS 1)
Le .gitignore complet pour ROS
# Généré par LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Créé le : 2026-11-03 12:54:57 UTC
# Technologies : ROS
### ROS ###
# Répertoire de sortie de compilation
build/
devel/
# Répertoire de sortie Eclipse
bin/
logs/
# Répertoire des bibliothèques
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Fichier de projet Eclipse
.project
# Projet Eclipse C/C++
.cproject
# Paramètres utilisateur CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Paramètres propres à l’utilisateur
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Fichiers de sauvegarde Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Ce que ces règles ROS ignorent vraiment
Chaque motif ci-dessous, et pourquoi il a sa place dans votre .gitignore.
Général
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
build/ |
Répertoire de sortie de compilation |
devel/ |
Général |
bin/ |
Répertoire de sortie Eclipse |
logs/ |
Général |
lib/ |
Répertoire des bibliothèques |
msg_gen/ |
Général |
srv_gen/ |
Général |
msg/*Action.msg |
Général |
msg/*ActionFeedback.msg |
Général |
msg/*ActionGoal.msg |
Général |
msg/*ActionResult.msg |
Général |
msg/*Feedback.msg |
Général |
msg/*Goal.msg |
Général |
msg/*Result.msg |
Général |
msg/_*.py |
Général |
build_isolated/ |
Général |
devel_isolated/ |
Général |
Généré par la reconfiguration dynamique
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
*.cfgc |
Généré par la reconfiguration dynamique |
/cfg/cpp/ |
Généré par la reconfiguration dynamique |
/cfg/*.py |
Généré par la reconfiguration dynamique |
Ignorer la documentation générée
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
*.dox |
Ignorer la documentation générée |
*.wikidoc |
Ignorer la documentation générée |
.project |
Fichier de projet Eclipse |
.cproject |
Projet Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Paramètres utilisateur CMake |
srv/_*.py |
Ignorer la documentation générée |
*.pcd |
Ignorer la documentation générée |
*.pyc |
Ignorer la documentation générée |
qtcreator-* |
Ignorer la documentation générée |
*.user |
Paramètres propres à l’utilisateur |
/planning/cfg |
Ignorer la documentation générée |
/planning/docs |
Ignorer la documentation générée |
/planning/src |
Ignorer la documentation générée |
*~ |
Fichiers de sauvegarde Emacs |
Emacs
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Fichiers personnalisés Catkin
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Fichiers personnalisés Catkin |
Comment utiliser ce .gitignore pour ROS
- Copiez les règles ROS ci-dessus, ou téléchargez directement le fichier.
- Créez un fichier nommé .gitignore à la racine de votre dépôt Git et collez-y les règles.
- Si certains de ces fichiers sont déjà suivis, lancez git rm -r --cached . puis recommitez — Git n’applique les règles d’exclusion qu’aux fichiers non suivis.
- Commitez le .gitignore pour que toute l’équipe partage les mêmes règles.