.gitignore für ROS
36 Ausschlussregeln für ROS, die du direkt in dein Repository übernehmen kannst.
Arbeitsbereiche für Robot Operating System (ROS 1)
Die vollständige .gitignore für ROS
# Erstellt von LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Erstellt: 2026-10-13 15:47:50 UTC
# Technologien: ROS
### ROS ###
# Build-Ausgabeverzeichnis
build/
devel/
# Eclipse-Ausgabeverzeichnis
bin/
logs/
# Bibliotheksverzeichnis
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse-Projektdatei
.project
# Eclipse C/C++-Projekt
.cproject
# CMake-Benutzereinstellungen
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Benutzerspezifische Einstellungen
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Emacs-Sicherungsdateien
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Was diese Regeln für ROS ausschließen
Alle Muster im Überblick – und warum sie in deine .gitignore gehören.
Allgemein
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
build/ |
Build-Ausgabeverzeichnis |
devel/ |
Allgemein |
bin/ |
Eclipse-Ausgabeverzeichnis |
logs/ |
Allgemein |
lib/ |
Bibliotheksverzeichnis |
msg_gen/ |
Allgemein |
srv_gen/ |
Allgemein |
msg/*Action.msg |
Allgemein |
msg/*ActionFeedback.msg |
Allgemein |
msg/*ActionGoal.msg |
Allgemein |
msg/*ActionResult.msg |
Allgemein |
msg/*Feedback.msg |
Allgemein |
msg/*Goal.msg |
Allgemein |
msg/*Result.msg |
Allgemein |
msg/_*.py |
Allgemein |
build_isolated/ |
Allgemein |
devel_isolated/ |
Allgemein |
Von dynamic reconfigure generierte Dateien
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
*.cfgc |
Von dynamic reconfigure generierte Dateien |
/cfg/cpp/ |
Von dynamic reconfigure generierte Dateien |
/cfg/*.py |
Von dynamic reconfigure generierte Dateien |
Generierte Dokumente ignorieren
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
*.dox |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.wikidoc |
Generierte Dokumente ignorieren |
.project |
Eclipse-Projektdatei |
.cproject |
Eclipse C/C++-Projekt |
CMakeLists.txt.user |
CMake-Benutzereinstellungen |
srv/_*.py |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.pcd |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.pyc |
Generierte Dokumente ignorieren |
qtcreator-* |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.user |
Benutzerspezifische Einstellungen |
/planning/cfg |
Generierte Dokumente ignorieren |
/planning/docs |
Generierte Dokumente ignorieren |
/planning/src |
Generierte Dokumente ignorieren |
*~ |
Emacs-Sicherungsdateien |
Emacs
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Benutzerdefinierte Catkin-Dateien
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Benutzerdefinierte Catkin-Dateien |
So verwendest du diese .gitignore für ROS
- Kopiere die Regeln für ROS oben oder lade die Datei direkt herunter.
- Erstelle im Stammverzeichnis deines Git-Repositorys eine Datei namens .gitignore und füge die Regeln ein.
- Falls Git einige dieser Dateien bereits erfasst, führe git rm -r --cached . aus und erstelle einen neuen Commit – Git wendet Ausschlussregeln nur auf nicht erfasste Dateien an.
- Committe die .gitignore, damit alle im Team dieselben Regeln verwenden.