.gitignore สำหรับ ROS
กฎการละเว้นสำหรับ ROS จำนวน 36 ข้อ พร้อมคัดลอกไปใช้ในคลังโค้ดของคุณ
พื้นที่ทำงานระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS 1)
.gitignore ที่สมบูรณ์สำหรับ ROS
# สร้างโดย LFGitignore - https://lfgitignore.com
# สร้าง: 2026-10-31 21:51:18 UTC
# เทคโนโลยี: ROS
### ROS ###
# สร้างไดเร็กทอรีเอาต์พุต
build/
devel/
# ไดเร็กทอรีเอาต์พุต Eclipse
bin/
logs/
# ไดเรกทอรีห้องสมุด
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# ไฟล์โปรเจ็กต์ Eclipse
.project
# โปรเจ็กต์ Eclipse C/C++
.cproject
# การตั้งค่าผู้ใช้ CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# การตั้งค่าเฉพาะผู้ใช้
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# ไฟล์สำรองของ Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
สิ่งที่กฎ ROS เหล่านี้มองข้ามไปจริงๆ
ทุกรูปแบบด้านล่าง และทำไมมันถึงอยู่ใน .gitignore ของคุณ
ทั่วไป
| รูปแบบ | สิ่งที่กฎนี้ละเว้น |
|---|---|
build/ |
สร้างไดเร็กทอรีเอาต์พุต |
devel/ |
ทั่วไป |
bin/ |
ไดเร็กทอรีเอาต์พุต Eclipse |
logs/ |
ทั่วไป |
lib/ |
ไดเรกทอรีห้องสมุด |
msg_gen/ |
ทั่วไป |
srv_gen/ |
ทั่วไป |
msg/*Action.msg |
ทั่วไป |
msg/*ActionFeedback.msg |
ทั่วไป |
msg/*ActionGoal.msg |
ทั่วไป |
msg/*ActionResult.msg |
ทั่วไป |
msg/*Feedback.msg |
ทั่วไป |
msg/*Goal.msg |
ทั่วไป |
msg/*Result.msg |
ทั่วไป |
msg/_*.py |
ทั่วไป |
build_isolated/ |
ทั่วไป |
devel_isolated/ |
ทั่วไป |
สร้างโดยการกำหนดค่าใหม่แบบไดนามิก
| รูปแบบ | สิ่งที่กฎนี้ละเว้น |
|---|---|
*.cfgc |
สร้างโดยการกำหนดค่าใหม่แบบไดนามิก |
/cfg/cpp/ |
สร้างโดยการกำหนดค่าใหม่แบบไดนามิก |
/cfg/*.py |
สร้างโดยการกำหนดค่าใหม่แบบไดนามิก |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น
| รูปแบบ | สิ่งที่กฎนี้ละเว้น |
|---|---|
*.dox |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
*.wikidoc |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
.project |
ไฟล์โปรเจ็กต์ Eclipse |
.cproject |
โปรเจ็กต์ Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
การตั้งค่าผู้ใช้ CMake |
srv/_*.py |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
*.pcd |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
*.pyc |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
qtcreator-* |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
*.user |
การตั้งค่าเฉพาะผู้ใช้ |
/planning/cfg |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
/planning/docs |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
/planning/src |
ละเว้นเอกสารที่สร้างขึ้น |
*~ |
ไฟล์สำรองของ Emacs |
Emacs
| รูปแบบ | สิ่งที่กฎนี้ละเว้น |
|---|---|
.#* |
Emacs |
ไฟล์ที่กำหนดเองของ Catkin
| รูปแบบ | สิ่งที่กฎนี้ละเว้น |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
ไฟล์ที่กำหนดเองของ Catkin |
วิธีใช้ .gitignore นี้สำหรับ ROS
- คัดลอกกฎ ROS ด้านบน หรือดาวน์โหลดไฟล์โดยตรง
- สร้างไฟล์ชื่อ .gitignore ที่รากของที่เก็บ Git ของคุณ และวางกฎลงไป
- หาก Git ติดตามไฟล์เหล่านั้นอยู่แล้ว ให้เรียกใช้ git rm -r --cached . แล้วคอมมิตอีกครั้ง เพราะกฎการละเว้นของ Git มีผลเฉพาะกับไฟล์ที่ยังไม่ได้ติดตาม
- คอมมิตไฟล์ .gitignore เพื่อให้ทุกคนในทีมใช้กฎเดียวกัน