.gitignore cho ROS
36 quy tắc bỏ qua cho ROS, sẵn sàng sao chép vào kho mã của bạn.
Không gian làm việc của Hệ điều hành Robot (ROS 1)
Tệp .gitignore đầy đủ cho ROS
# Được tạo bởi LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Ngày tạo: 2026-10-31 21:52:11 UTC
# Công nghệ: ROS
### ROS ###
# Thư mục đầu ra biên dịch
build/
devel/
# Thư mục đầu ra Eclipse
bin/
logs/
# Thư mục thư viện
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Tệp dự án Eclipse
.project
# Dự án Eclipse C/C++
.cproject
# Cài đặt người dùng CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Cài đặt dành riêng cho người dùng
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Tệp sao lưu Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Các quy tắc ROS này thực sự bỏ qua những gì
Từng mẫu dưới đây và lý do nên thêm vào .gitignore.
Tổng quan
| Mẫu | Nội dung được bỏ qua |
|---|---|
build/ |
Thư mục đầu ra biên dịch |
devel/ |
Tổng quan |
bin/ |
Thư mục đầu ra Eclipse |
logs/ |
Tổng quan |
lib/ |
Thư mục thư viện |
msg_gen/ |
Tổng quan |
srv_gen/ |
Tổng quan |
msg/*Action.msg |
Tổng quan |
msg/*ActionFeedback.msg |
Tổng quan |
msg/*ActionGoal.msg |
Tổng quan |
msg/*ActionResult.msg |
Tổng quan |
msg/*Feedback.msg |
Tổng quan |
msg/*Goal.msg |
Tổng quan |
msg/*Result.msg |
Tổng quan |
msg/_*.py |
Tổng quan |
build_isolated/ |
Tổng quan |
devel_isolated/ |
Tổng quan |
Được tạo bởi cấu hình lại động
| Mẫu | Nội dung được bỏ qua |
|---|---|
*.cfgc |
Được tạo bởi cấu hình lại động |
/cfg/cpp/ |
Được tạo bởi cấu hình lại động |
/cfg/*.py |
Được tạo bởi cấu hình lại động |
Bỏ qua các tài liệu được tạo
| Mẫu | Nội dung được bỏ qua |
|---|---|
*.dox |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
*.wikidoc |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
.project |
Tệp dự án Eclipse |
.cproject |
Dự án Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Cài đặt người dùng CMake |
srv/_*.py |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
*.pcd |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
*.pyc |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
qtcreator-* |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
*.user |
Cài đặt dành riêng cho người dùng |
/planning/cfg |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
/planning/docs |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
/planning/src |
Bỏ qua các tài liệu được tạo |
*~ |
Tệp sao lưu Emacs |
Emacs
| Mẫu | Nội dung được bỏ qua |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Tập tin tùy chỉnh Catkin
| Mẫu | Nội dung được bỏ qua |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Tập tin tùy chỉnh Catkin |
Cách sử dụng .gitignore này cho ROS
- Sao chép các quy tắc ROS ở trên hoặc tải tệp trực tiếp.
- Tạo tệp có tên .gitignore ở thư mục gốc của kho mã Git và dán các quy tắc vào đó.
- Nếu Git đã theo dõi một số tệp này, hãy chạy git rm -r --cached . rồi commit lại — Git chỉ áp dụng quy tắc bỏ qua cho các tệp chưa được theo dõi.
- Commit tệp .gitignore để mọi người trong nhóm dùng chung các quy tắc.