.gitignore för ROS
36 ignoreringsregler för ROS, redo att kopieras till ditt repo.
Arbetsytor för Robot Operating System (ROS 1)
Den kompletta .gitignore-filen för ROS
# Genererad av LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Skapad: 2026-10-13 15:57:52 UTC
# Tekniker: ROS
### ROS ###
# Katalog för byggresultat
build/
devel/
# Eclipse-utdatakatalog
bin/
logs/
# Bibliotekskatalog
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse-projektfil
.project
# Eclipse C/C++-projekt
.cproject
# CMake-användarinställningar
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Användarspecifika inställningar
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Emacs-säkerhetskopior
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Vad reglerna för ROS faktiskt ignorerar
Alla mönster nedan och varför de hör hemma i din .gitignore.
Allmänt
| Mönster | Vad det ignorerar |
|---|---|
build/ |
Katalog för byggresultat |
devel/ |
Allmänt |
bin/ |
Eclipse-utdatakatalog |
logs/ |
Allmänt |
lib/ |
Bibliotekskatalog |
msg_gen/ |
Allmänt |
srv_gen/ |
Allmänt |
msg/*Action.msg |
Allmänt |
msg/*ActionFeedback.msg |
Allmänt |
msg/*ActionGoal.msg |
Allmänt |
msg/*ActionResult.msg |
Allmänt |
msg/*Feedback.msg |
Allmänt |
msg/*Goal.msg |
Allmänt |
msg/*Result.msg |
Allmänt |
msg/_*.py |
Allmänt |
build_isolated/ |
Allmänt |
devel_isolated/ |
Allmänt |
Genererat av dynamisk omkonfigurering
| Mönster | Vad det ignorerar |
|---|---|
*.cfgc |
Genererat av dynamisk omkonfigurering |
/cfg/cpp/ |
Genererat av dynamisk omkonfigurering |
/cfg/*.py |
Genererat av dynamisk omkonfigurering |
Ignorera genererad dokumentation
| Mönster | Vad det ignorerar |
|---|---|
*.dox |
Ignorera genererad dokumentation |
*.wikidoc |
Ignorera genererad dokumentation |
.project |
Eclipse-projektfil |
.cproject |
Eclipse C/C++-projekt |
CMakeLists.txt.user |
CMake-användarinställningar |
srv/_*.py |
Ignorera genererad dokumentation |
*.pcd |
Ignorera genererad dokumentation |
*.pyc |
Ignorera genererad dokumentation |
qtcreator-* |
Ignorera genererad dokumentation |
*.user |
Användarspecifika inställningar |
/planning/cfg |
Ignorera genererad dokumentation |
/planning/docs |
Ignorera genererad dokumentation |
/planning/src |
Ignorera genererad dokumentation |
*~ |
Emacs-säkerhetskopior |
Emacs
| Mönster | Vad det ignorerar |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Anpassade Catkin-filer
| Mönster | Vad det ignorerar |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Anpassade Catkin-filer |
Så använder du denna .gitignore för ROS
- Kopiera reglerna för ROS ovan eller ladda ner filen direkt.
- Skapa en fil med namnet .gitignore i roten av ditt Git-repo och klistra in reglerna.
- Om några av filerna redan spåras, kör git rm -r --cached . och gör sedan en ny commit — Git tillämpar bara ignoreringsregler på ospårade filer.
- Checka in .gitignore så att alla i teamet delar samma regler.