.gitignore untuk ROS
36 peraturan pengabaian untuk ROS, sedia untuk disalin ke repositori anda.
Ruang kerja Sistem Pengendalian Robot (ROS 1).
.gitignore yang lengkap untuk ROS
# Dijana oleh LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Dicipta: 2026-10-31 23:46:33 UTC
# Teknologi: ROS
### ROS ###
# Bina direktori output
build/
devel/
# Direktori output Eclipse
bin/
logs/
# Direktori perpustakaan
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Fail projek Eclipse
.project
# Projek Eclipse C/C++
.cproject
# Tetapan pengguna CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Tetapan khusus pengguna
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Fail sandaran Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Apa yang sebenarnya diabaikan oleh peraturan ROS ini
Setiap corak di bawah disertakan dengan sebab ia perlu berada dalam .gitignore anda.
Umum
| Corak | Perkara yang diabaikan |
|---|---|
build/ |
Bina direktori output |
devel/ |
Umum |
bin/ |
Direktori output Eclipse |
logs/ |
Umum |
lib/ |
Direktori perpustakaan |
msg_gen/ |
Umum |
srv_gen/ |
Umum |
msg/*Action.msg |
Umum |
msg/*ActionFeedback.msg |
Umum |
msg/*ActionGoal.msg |
Umum |
msg/*ActionResult.msg |
Umum |
msg/*Feedback.msg |
Umum |
msg/*Goal.msg |
Umum |
msg/*Result.msg |
Umum |
msg/_*.py |
Umum |
build_isolated/ |
Umum |
devel_isolated/ |
Umum |
Dijana oleh konfigurasi semula dinamik
| Corak | Perkara yang diabaikan |
|---|---|
*.cfgc |
Dijana oleh konfigurasi semula dinamik |
/cfg/cpp/ |
Dijana oleh konfigurasi semula dinamik |
/cfg/*.py |
Dijana oleh konfigurasi semula dinamik |
Abaikan dokumen yang dijana
| Corak | Perkara yang diabaikan |
|---|---|
*.dox |
Abaikan dokumen yang dijana |
*.wikidoc |
Abaikan dokumen yang dijana |
.project |
Fail projek Eclipse |
.cproject |
Projek Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Tetapan pengguna CMake |
srv/_*.py |
Abaikan dokumen yang dijana |
*.pcd |
Abaikan dokumen yang dijana |
*.pyc |
Abaikan dokumen yang dijana |
qtcreator-* |
Abaikan dokumen yang dijana |
*.user |
Tetapan khusus pengguna |
/planning/cfg |
Abaikan dokumen yang dijana |
/planning/docs |
Abaikan dokumen yang dijana |
/planning/src |
Abaikan dokumen yang dijana |
*~ |
Fail sandaran Emacs |
Emacs
| Corak | Perkara yang diabaikan |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Fail tersuai Catkin
| Corak | Perkara yang diabaikan |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Fail tersuai Catkin |
Bagaimana untuk menggunakan .gitignore ini untuk ROS
- Salin peraturan ROS di atas, atau muat turun fail terus.
- Cipta fail bernama .gitignore di akar repositori Git anda dan tampal peraturan ke dalamnya.
- Jika beberapa fail tersebut telah dijejaki, jalankan git rm -r --cached . kemudian komit semula — Git hanya menggunakan peraturan mengabaikan kepada fail yang tidak dijejaki.
- Masukkan .gitignore dalam commit supaya semua ahli pasukan berkongsi peraturan yang sama.