.gitignore за ROS
36 правила игнорисања за ROS, спремних за копирање у репозиторијум.
Радни простори за оперативни систем робота (ROS 1).
Комплетан .gitignore за ROS
# Генерисао LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Креирано: 2026-10-31 23:47:24 UTC
# Технологије: ROS
### ROS ###
# Направи излазни директоријум
build/
devel/
# Eclipse излазни директоријум
bin/
logs/
# Директоријум библиотеке
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse пројектна датотека
.project
# Eclipse C/C++ пројекат
.cproject
# CMake корисничка подешавања
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Подешавања специфична за корисника
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Emacs резервне копије датотека
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Шта тачно игноришу ова правила за ROS
Сваки образац испод има објашњење зашто припада вашој датотеци .gitignore.
генерал
| Образац | Шта игнорише |
|---|---|
build/ |
Направи излазни директоријум |
devel/ |
генерал |
bin/ |
Eclipse излазни директоријум |
logs/ |
генерал |
lib/ |
Директоријум библиотеке |
msg_gen/ |
генерал |
srv_gen/ |
генерал |
msg/*Action.msg |
генерал |
msg/*ActionFeedback.msg |
генерал |
msg/*ActionGoal.msg |
генерал |
msg/*ActionResult.msg |
генерал |
msg/*Feedback.msg |
генерал |
msg/*Goal.msg |
генерал |
msg/*Result.msg |
генерал |
msg/_*.py |
генерал |
build_isolated/ |
генерал |
devel_isolated/ |
генерал |
Генерисано динамичким реконфигурисањем
| Образац | Шта игнорише |
|---|---|
*.cfgc |
Генерисано динамичким реконфигурисањем |
/cfg/cpp/ |
Генерисано динамичким реконфигурисањем |
/cfg/*.py |
Генерисано динамичким реконфигурисањем |
Занемарите генерисане документе
| Образац | Шта игнорише |
|---|---|
*.dox |
Занемарите генерисане документе |
*.wikidoc |
Занемарите генерисане документе |
.project |
Eclipse пројектна датотека |
.cproject |
Eclipse C/C++ пројекат |
CMakeLists.txt.user |
CMake корисничка подешавања |
srv/_*.py |
Занемарите генерисане документе |
*.pcd |
Занемарите генерисане документе |
*.pyc |
Занемарите генерисане документе |
qtcreator-* |
Занемарите генерисане документе |
*.user |
Подешавања специфична за корисника |
/planning/cfg |
Занемарите генерисане документе |
/planning/docs |
Занемарите генерисане документе |
/planning/src |
Занемарите генерисане документе |
*~ |
Emacs резервне копије датотека |
Emacs
| Образац | Шта игнорише |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Цаткин прилагођене датотеке
| Образац | Шта игнорише |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Цаткин прилагођене датотеке |
Како користити овај .gitignore за ROS
- Копирајте горенаведена правила ROS или директно преузмите датотеку.
- Направите датотеку под називом .gitignore у корену вашег Git спремишта и налепите правила у њу.
- Ако Git већ прати неке од тих датотека, покрените git rm -r --cached . па поново направите комит — правила игнорисања важе само за датотеке које Git не прати.
- Додајте .gitignore у комит како би цео тим користио иста правила.