.gitignore per ROS
36 regole di esclusione per ROS, pronte da copiare nel repository.
Spazi di lavoro Robot Operating System (ROS 1)
Il .gitignore completo per ROS
# Generato da LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Creato: 2026-10-13 15:59:52 UTC
# Tecnologie: ROS
### ROS ###
# Directory dei risultati di compilazione
build/
devel/
# Directory dei risultati di Eclipse
bin/
logs/
# Directory delle librerie
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# File di progetto Eclipse
.project
# Progetto Eclipse C/C++
.cproject
# Impostazioni utente di CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Impostazioni specifiche dell'utente
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# File di backup di Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Cosa escludono le regole di ROS
Tutti i pattern e i motivi per includerli nel tuo .gitignore.
Generale
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
build/ |
Directory dei risultati di compilazione |
devel/ |
Generale |
bin/ |
Directory dei risultati di Eclipse |
logs/ |
Generale |
lib/ |
Directory delle librerie |
msg_gen/ |
Generale |
srv_gen/ |
Generale |
msg/*Action.msg |
Generale |
msg/*ActionFeedback.msg |
Generale |
msg/*ActionGoal.msg |
Generale |
msg/*ActionResult.msg |
Generale |
msg/*Feedback.msg |
Generale |
msg/*Goal.msg |
Generale |
msg/*Result.msg |
Generale |
msg/_*.py |
Generale |
build_isolated/ |
Generale |
devel_isolated/ |
Generale |
Generati dalla riconfigurazione dinamica
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
*.cfgc |
Generati dalla riconfigurazione dinamica |
/cfg/cpp/ |
Generati dalla riconfigurazione dinamica |
/cfg/*.py |
Generati dalla riconfigurazione dinamica |
Ignora la documentazione generata
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
*.dox |
Ignora la documentazione generata |
*.wikidoc |
Ignora la documentazione generata |
.project |
File di progetto Eclipse |
.cproject |
Progetto Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Impostazioni utente di CMake |
srv/_*.py |
Ignora la documentazione generata |
*.pcd |
Ignora la documentazione generata |
*.pyc |
Ignora la documentazione generata |
qtcreator-* |
Ignora la documentazione generata |
*.user |
Impostazioni specifiche dell'utente |
/planning/cfg |
Ignora la documentazione generata |
/planning/docs |
Ignora la documentazione generata |
/planning/src |
Ignora la documentazione generata |
*~ |
File di backup di Emacs |
Emacs
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
.#* |
Emacs |
File personalizzati di Catkin
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
File personalizzati di Catkin |
Come usare questo .gitignore per ROS
- Copia le regole di ROS qui sopra oppure scarica direttamente il file.
- Crea un file chiamato .gitignore nella radice del repository Git e incolla le regole al suo interno.
- Se Git tiene già traccia di alcuni di questi file, esegui git rm -r --cached . e crea un nuovo commit: Git applica le regole di esclusione solo ai file non tracciati.
- Includi .gitignore in un commit affinché tutto il team condivida le stesse regole.