.gitignore pre ROS
36 pravidiel ignorovania pre ROS, pripravených na skopírovanie do repozitára.
Pracovné priestory Robot Operating System (ROS 1)
Kompletný .gitignore pre ROS
# Vygenerované pomocou LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Vytvorené: 2026-10-13 15:59:29 UTC
# Technológie: ROS
### ROS ###
# Výstupný adresár zostavovania
build/
devel/
# Výstupný adresár Eclipse
bin/
logs/
# Adresár knižníc
lib/
msg_gen/
srv_gen/
msg/*Action.msg
msg/*ActionFeedback.msg
msg/*ActionGoal.msg
msg/*ActionResult.msg
msg/*Feedback.msg
msg/*Goal.msg
msg/*Result.msg
msg/_*.py
build_isolated/
devel_isolated/
*.cfgc
/cfg/cpp/
/cfg/*.py
*.dox
*.wikidoc
# Súbor projektu Eclipse
.project
# Projekt Eclipse C/C++
.cproject
# Používateľské nastavenia CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Používateľské nastavenia
*.user
/planning/cfg
/planning/docs
/planning/src
# Záložné súbory Emacs
*~
.#*
CATKIN_IGNORE
Čo tieto pravidlá pre ROS skutočne ignorujú
Všetky vzory nižšie aj s vysvetlením, prečo patria do vášho .gitignore.
Všeobecné
| Vzor | Čo ignoruje |
|---|---|
build/ |
Výstupný adresár zostavovania |
devel/ |
Všeobecné |
bin/ |
Výstupný adresár Eclipse |
logs/ |
Všeobecné |
lib/ |
Adresár knižníc |
msg_gen/ |
Všeobecné |
srv_gen/ |
Všeobecné |
msg/*Action.msg |
Všeobecné |
msg/*ActionFeedback.msg |
Všeobecné |
msg/*ActionGoal.msg |
Všeobecné |
msg/*ActionResult.msg |
Všeobecné |
msg/*Feedback.msg |
Všeobecné |
msg/*Goal.msg |
Všeobecné |
msg/*Result.msg |
Všeobecné |
msg/_*.py |
Všeobecné |
build_isolated/ |
Všeobecné |
devel_isolated/ |
Všeobecné |
Vygenerované dynamickou rekonfiguráciou
| Vzor | Čo ignoruje |
|---|---|
*.cfgc |
Vygenerované dynamickou rekonfiguráciou |
/cfg/cpp/ |
Vygenerované dynamickou rekonfiguráciou |
/cfg/*.py |
Vygenerované dynamickou rekonfiguráciou |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu
| Vzor | Čo ignoruje |
|---|---|
*.dox |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
*.wikidoc |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
.project |
Súbor projektu Eclipse |
.cproject |
Projekt Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Používateľské nastavenia CMake |
srv/_*.py |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
*.pcd |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
*.pyc |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
qtcreator-* |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
*.user |
Používateľské nastavenia |
/planning/cfg |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
/planning/docs |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
/planning/src |
Ignorovať vygenerovanú dokumentáciu |
*~ |
Záložné súbory Emacs |
Emacs
| Vzor | Čo ignoruje |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Vlastné súbory Catkin
| Vzor | Čo ignoruje |
|---|---|
CATKIN_IGNORE |
Vlastné súbory Catkin |
Ako používať tento .gitignore pre ROS
- Skopírujte pravidlá pre ROS vyššie alebo si súbor priamo stiahnite.
- V koreňovom adresári repozitára Git vytvorte súbor s názvom .gitignore a vložte doň pravidlá.
- Ak sa niektoré súbory už sledujú, spustite git rm -r --cached . a vytvorte nový commit — Git uplatňuje pravidlá ignorovania iba na nesledované súbory.
- Pridajte .gitignore do commitu, aby celý tím zdieľal rovnaké pravidlá.