ROS2 用 .gitignore
ROS2 用の除外ルール 17 件。そのままリポジトリにコピーして使えます。
ロボット オペレーティング システム 2 ワークスペース
ROS2 用 .gitignore の完全版
# LFGitignore によって生成 - https://lfgitignore.com
# 作成日：2026-10-31 21:52:35 UTC
# 技術：ROS2
### ROS2 ###
# ビルド出力ディレクトリ
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Eclipseプロジェクトファイル
.project
# Eclipse C/C++ プロジェクト
.cproject
# CMake のユーザー設定
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# ユーザー固有の設定
*.user
# Emacsのバックアップファイル
*~
.#*
ROS2 のルールで除外されるもの
以下の各パターンと、.gitignore に含める理由を説明します。
一般的な
| パターン |
除外対象 |
build/ |
ビルド出力ディレクトリ |
install/ |
一般的な |
log/ |
一般的な |
Colcon カスタム ファイル
| パターン |
除外対象 |
COLCON_IGNORE |
Colcon カスタム ファイル |
AMENT_IGNORE |
Colcon カスタム ファイル |
生成されたドキュメントを無視する
| パターン |
除外対象 |
*.dox |
生成されたドキュメントを無視する |
*.wikidoc |
生成されたドキュメントを無視する |
.project |
Eclipseプロジェクトファイル |
.cproject |
Eclipse C/C++ プロジェクト |
CMakeLists.txt.user |
CMake のユーザー設定 |
srv/_*.py |
生成されたドキュメントを無視する |
*.pcd |
生成されたドキュメントを無視する |
*.pyc |
生成されたドキュメントを無視する |
qtcreator-* |
生成されたドキュメントを無視する |
*.user |
ユーザー固有の設定 |
*~ |
Emacsのバックアップファイル |
この ROS2 用 .gitignore の使い方
- 上の ROS2 用ルールをコピーするか、ファイルを直接ダウンロードしてください。
- Git リポジトリのルートに .gitignore という名前のファイルを作り、ルールを貼り付けます。
- 対象のファイルがすでに追跡されている場合は、git rm -r --cached . を実行して再度コミットしてください。Git の除外ルールは未追跡のファイルにのみ適用されます。
- チーム全員で同じルールを共有できるよう、.gitignore をコミットします。
