.gitignore til ROS2

17 ignorer regler for ROS2, klar til at kopiere til dit lager.

Robotoperativsystem 2 arbejdsområder

Den komplette .gitignore til ROS2

# Genereret af LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Oprettet: 2026-10-31 21:51:58 UTC
# Teknologier: ROS2

### ROS2 ###
# Byg output-mappe
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse projektfil
.project
# Eclipse C/C++ projekt
.cproject
# CMake brugerindstillinger
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Brugerspecifikke indstillinger
*.user
# Emacs backup-filer
*~
.#*

Hvad disse ROS2 regler faktisk ignorerer

Hvert mønster nedenfor, og hvorfor det hører hjemme i din .gitignore.

Generel

Mønster Hvad den ignorerer
build/ Byg output-mappe
install/ Generel
log/ Generel

Colcon brugerdefinerede filer

Mønster Hvad den ignorerer
COLCON_IGNORE Colcon brugerdefinerede filer
AMENT_IGNORE Colcon brugerdefinerede filer

Ignorer genererede dokumenter

Mønster Hvad den ignorerer
*.dox Ignorer genererede dokumenter
*.wikidoc Ignorer genererede dokumenter
.project Eclipse projektfil
.cproject Eclipse C/C++ projekt
CMakeLists.txt.user CMake brugerindstillinger
srv/_*.py Ignorer genererede dokumenter
*.pcd Ignorer genererede dokumenter
*.pyc Ignorer genererede dokumenter
qtcreator-* Ignorer genererede dokumenter
*.user Brugerspecifikke indstillinger
*~ Emacs backup-filer

Emacs

Mønster Hvad den ignorerer
.#* Emacs

Sådan bruger du denne .gitignore til ROS2

  1. Kopier ROS2 reglerne ovenfor, eller download filen direkte.
  2. Opret en fil med navnet .gitignore i roden af dit Git-lager og indsæt reglerne i det.
  3. Hvis nogle af disse filer allerede er sporet, så kør git rm -r --cached . og commit igen - Git anvender kun ignoreringsregler på usporede filer.
  4. Brug .gitignore, så alle på holdet deler de samme regler.

Andre Ramme .gitignore skabeloner

Se alle Ramme skabeloner