.gitignore dla ROS2

17 reguł ignorowania dla ROS2, gotowych do skopiowania do repozytorium.

Obszary robocze Robot Operating System 2

Kompletny plik .gitignore dla ROS2

# Wygenerowano przez LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Utworzono: 2026-10-13 16:13:12 UTC
# Technologie: ROS2

### ROS2 ###
# Katalog wyników kompilacji
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Plik projektu Eclipse
.project
# Projekt Eclipse C/C++
.cproject
# Ustawienia użytkownika CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Ustawienia użytkownika
*.user
# Pliki kopii zapasowych Emacsa
*~
.#*

Co ignorują te reguły dla ROS2

Każdy z poniższych wzorców wraz z wyjaśnieniem, dlaczego warto umieścić go w .gitignore.

Ogólny

Wzorzec Co ignoruje
build/ Katalog wyników kompilacji
install/ Ogólny
log/ Ogólny

Niestandardowe pliki Colcon

Wzorzec Co ignoruje
COLCON_IGNORE Niestandardowe pliki Colcon
AMENT_IGNORE Niestandardowe pliki Colcon

Ignoruj wygenerowane dokumenty

Wzorzec Co ignoruje
*.dox Ignoruj wygenerowane dokumenty
*.wikidoc Ignoruj wygenerowane dokumenty
.project Plik projektu Eclipse
.cproject Projekt Eclipse C/C++
CMakeLists.txt.user Ustawienia użytkownika CMake
srv/_*.py Ignoruj wygenerowane dokumenty
*.pcd Ignoruj wygenerowane dokumenty
*.pyc Ignoruj wygenerowane dokumenty
qtcreator-* Ignoruj wygenerowane dokumenty
*.user Ustawienia użytkownika
*~ Pliki kopii zapasowych Emacsa

Emacs

Wzorzec Co ignoruje
.#* Emacs

Jak używać tego pliku .gitignore dla ROS2

  1. Skopiuj powyższe reguły dla ROS2 lub pobierz plik.
  2. Utwórz plik o nazwie .gitignore w katalogu głównym repozytorium Git i wklej do niego reguły.
  3. Jeśli Git już śledzi niektóre z tych plików, uruchom git rm -r --cached ., a następnie utwórz nowy commit — Git stosuje reguły ignorowania tylko do nieśledzonych plików.
  4. Dodaj .gitignore do commita, aby cały zespół korzystał z tych samych reguł.

Inne szablony .gitignore: Framework

Zobacz wszystkie szablony: Framework