.gitignore для ROS2
17 правил ігнорування для ROS2, готових до копіювання у ваш репозиторій.
Робочі області операційної системи Robot Operating System 2
Повний .gitignore для ROS2
# Згенеровано LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Створено: 2026-10-31 23:00:24 UTC
# Технології: ROS2
### ROS2 ###
# Побудувати вихідний каталог
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Файл проекту Eclipse
.project
# Проект Eclipse C/C++
.cproject
# Налаштування користувача CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Налаштування для користувача
*.user
# Файли резервної копії Emacs
*~
.#*
Що насправді ігнорують ці правила ROS2
Кожен наведений нижче шаблон із поясненням, навіщо він потрібен у .gitignore.
Загальний
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
build/ |
Побудувати вихідний каталог |
install/ |
Загальний |
log/ |
Загальний |
Користувацькі файли Colcon
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
COLCON_IGNORE |
Користувацькі файли Colcon |
AMENT_IGNORE |
Користувацькі файли Colcon |
Ігнорувати створені документи
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
*.dox |
Ігнорувати створені документи |
*.wikidoc |
Ігнорувати створені документи |
.project |
Файл проекту Eclipse |
.cproject |
Проект Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Налаштування користувача CMake |
srv/_*.py |
Ігнорувати створені документи |
*.pcd |
Ігнорувати створені документи |
*.pyc |
Ігнорувати створені документи |
qtcreator-* |
Ігнорувати створені документи |
*.user |
Налаштування для користувача |
*~ |
Файли резервної копії Emacs |
Emacs
| Шаблон | Що ігнорується |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Як використовувати цей .gitignore для ROS2
- Скопіюйте правила ROS2 вище або завантажте файл безпосередньо.
- Створіть файл з іменем .gitignore у корені вашого сховища Git і вставте в нього правила.
- Якщо деякі з цих файлів уже відстежуються, запустіть git rm -r --cached ., а потім зафіксуйте знову — Git застосовує правила ігнорування лише до невідстежуваних файлів.
- Закріпіть .gitignore, щоб усі члени команди мали однакові правила.