.gitignore per ROS2
17 regole di esclusione per ROS2, pronte da copiare nel repository.
Spazi di lavoro Robot Operating System 2
Il .gitignore completo per ROS2
# Generato da LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Creato: 2026-10-13 16:31:59 UTC
# Tecnologie: ROS2
### ROS2 ###
# Directory dei risultati di compilazione
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# File di progetto Eclipse
.project
# Progetto Eclipse C/C++
.cproject
# Impostazioni utente di CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Impostazioni specifiche dell'utente
*.user
# File di backup di Emacs
*~
.#*
Cosa escludono le regole di ROS2
Tutti i pattern e i motivi per includerli nel tuo .gitignore.
Generale
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
build/ |
Directory dei risultati di compilazione |
install/ |
Generale |
log/ |
Generale |
File personalizzati di Colcon
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
COLCON_IGNORE |
File personalizzati di Colcon |
AMENT_IGNORE |
File personalizzati di Colcon |
Ignora la documentazione generata
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
*.dox |
Ignora la documentazione generata |
*.wikidoc |
Ignora la documentazione generata |
.project |
File di progetto Eclipse |
.cproject |
Progetto Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Impostazioni utente di CMake |
srv/_*.py |
Ignora la documentazione generata |
*.pcd |
Ignora la documentazione generata |
*.pyc |
Ignora la documentazione generata |
qtcreator-* |
Ignora la documentazione generata |
*.user |
Impostazioni specifiche dell'utente |
*~ |
File di backup di Emacs |
Emacs
| Schema di esclusione | Cosa esclude |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Come usare questo .gitignore per ROS2
- Copia le regole di ROS2 qui sopra oppure scarica direttamente il file.
- Crea un file chiamato .gitignore nella radice del repository Git e incolla le regole al suo interno.
- Se Git tiene già traccia di alcuni di questi file, esegui git rm -r --cached . e crea un nuovo commit: Git applica le regole di esclusione solo ai file non tracciati.
- Includi .gitignore in un commit affinché tutto il team condivida le stesse regole.