.gitignore für ROS2
17 Ausschlussregeln für ROS2, die du direkt in dein Repository übernehmen kannst.
Arbeitsbereiche für Robot Operating System 2
Die vollständige .gitignore für ROS2
# Erstellt von LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Erstellt: 2026-10-13 16:22:54 UTC
# Technologien: ROS2
### ROS2 ###
# Build-Ausgabeverzeichnis
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse-Projektdatei
.project
# Eclipse C/C++-Projekt
.cproject
# CMake-Benutzereinstellungen
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Benutzerspezifische Einstellungen
*.user
# Emacs-Sicherungsdateien
*~
.#*
Was diese Regeln für ROS2 ausschließen
Alle Muster im Überblick – und warum sie in deine .gitignore gehören.
Allgemein
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
build/ |
Build-Ausgabeverzeichnis |
install/ |
Allgemein |
log/ |
Allgemein |
Benutzerdefinierte Colcon-Dateien
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
COLCON_IGNORE |
Benutzerdefinierte Colcon-Dateien |
AMENT_IGNORE |
Benutzerdefinierte Colcon-Dateien |
Generierte Dokumente ignorieren
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
*.dox |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.wikidoc |
Generierte Dokumente ignorieren |
.project |
Eclipse-Projektdatei |
.cproject |
Eclipse C/C++-Projekt |
CMakeLists.txt.user |
CMake-Benutzereinstellungen |
srv/_*.py |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.pcd |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.pyc |
Generierte Dokumente ignorieren |
qtcreator-* |
Generierte Dokumente ignorieren |
*.user |
Benutzerspezifische Einstellungen |
*~ |
Emacs-Sicherungsdateien |
Emacs
| Muster | Ausgeschlossene Dateien |
|---|---|
.#* |
Emacs |
So verwendest du diese .gitignore für ROS2
- Kopiere die Regeln für ROS2 oben oder lade die Datei direkt herunter.
- Erstelle im Stammverzeichnis deines Git-Repositorys eine Datei namens .gitignore und füge die Regeln ein.
- Falls Git einige dieser Dateien bereits erfasst, führe git rm -r --cached . aus und erstelle einen neuen Commit – Git wendet Ausschlussregeln nur auf nicht erfasste Dateien an.
- Committe die .gitignore, damit alle im Team dieselben Regeln verwenden.