.gitignore pour ROS2
17 règles d’exclusion pour ROS2, prêtes à copier dans votre dépôt.
Espaces de travail Robot Operating System 2
Le .gitignore complet pour ROS2
# Généré par LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Créé le : 2026-11-02 21:21:55 UTC
# Technologies : ROS2
### ROS2 ###
# Répertoire de sortie de compilation
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Fichier de projet Eclipse
.project
# Projet Eclipse C/C++
.cproject
# Paramètres utilisateur CMake
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# Paramètres propres à l’utilisateur
*.user
# Fichiers de sauvegarde Emacs
*~
.#*
Ce que ces règles ROS2 ignorent vraiment
Chaque motif ci-dessous, et pourquoi il a sa place dans votre .gitignore.
Général
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
build/ |
Répertoire de sortie de compilation |
install/ |
Général |
log/ |
Général |
Fichiers personnalisés Colcon
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
COLCON_IGNORE |
Fichiers personnalisés Colcon |
AMENT_IGNORE |
Fichiers personnalisés Colcon |
Ignorer la documentation générée
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
*.dox |
Ignorer la documentation générée |
*.wikidoc |
Ignorer la documentation générée |
.project |
Fichier de projet Eclipse |
.cproject |
Projet Eclipse C/C++ |
CMakeLists.txt.user |
Paramètres utilisateur CMake |
srv/_*.py |
Ignorer la documentation générée |
*.pcd |
Ignorer la documentation générée |
*.pyc |
Ignorer la documentation générée |
qtcreator-* |
Ignorer la documentation générée |
*.user |
Paramètres propres à l’utilisateur |
*~ |
Fichiers de sauvegarde Emacs |
Emacs
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
.#* |
Emacs |
Comment utiliser ce .gitignore pour ROS2
- Copiez les règles ROS2 ci-dessus, ou téléchargez directement le fichier.
- Créez un fichier nommé .gitignore à la racine de votre dépôt Git et collez-y les règles.
- Si certains de ces fichiers sont déjà suivis, lancez git rm -r --cached . puis recommitez — Git n’applique les règles d’exclusion qu’aux fichiers non suivis.
- Commitez le .gitignore pour que toute l’équipe partage les mêmes règles.