.gitignore pour ROS2
17 règles d’exclusion pour ROS2, prêtes à copier dans votre dépôt.
Gitignore patterns for ROS2
Le .gitignore complet pour ROS2
# Generated by LFGitignore - https://lfgitignore.com
# Created: 2026-08-05 01:31:14 UTC
# Technologies: ROS2
### ROS2 ###
# Build output directory
build/
install/
log/
COLCON_IGNORE
AMENT_IGNORE
*.dox
*.wikidoc
# Eclipse project file
.project
# Eclipse C/C++ project
.cproject
# CMake user settings
CMakeLists.txt.user
srv/_*.py
*.pcd
*.pyc
qtcreator-*
# User-specific settings
*.user
# Emacs backup files
*~
# *
.
Ce que ces règles ROS2 ignorent vraiment
Chaque motif ci-dessous, et pourquoi il a sa place dans votre .gitignore.
General
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
build/ |
Build output directory |
install/ |
General |
log/ |
General |
Colcon custom files
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
COLCON_IGNORE |
Colcon custom files |
AMENT_IGNORE |
Colcon custom files |
Ignore generated docs
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
*.dox |
Ignore generated docs |
*.wikidoc |
Ignore generated docs |
.project |
Eclipse project file |
.cproject |
Eclipse C/C++ project |
CMakeLists.txt.user |
CMake user settings |
srv/_*.py |
Ignore generated docs |
*.pcd |
Ignore generated docs |
*.pyc |
Ignore generated docs |
qtcreator-* |
Ignore generated docs |
*.user |
User-specific settings |
*~ |
Emacs backup files |
Emacs
| Motif | Ce qu’il ignore |
|---|---|
. |
* |
Comment utiliser ce .gitignore pour ROS2
- Copiez les règles ROS2 ci-dessus, ou téléchargez directement le fichier.
- Créez un fichier nommé .gitignore à la racine de votre dépôt Git et collez-y les règles.
- Si certains de ces fichiers sont déjà suivis, lancez git rm -r --cached . puis recommitez — Git n’applique les règles d’exclusion qu’aux fichiers non suivis.
- Commitez le .gitignore pour que toute l’équipe partage les mêmes règles.